Dr. S. (Sihao) Sun
Dr. S. (Sihao) Sun
Profiel
https://sihaosun.github.io/
Dr. Sihao Sun is een onderzoeker met een focus op de planning, schatting en besturing van luchtrobotica systemen. Zijn werk is erkend met de prestigieuze Best Paper Award van IEEE RA-L. Zijn onderzoek naar fouttolerante besturing en perceptie van luchtrobots is uitgelicht in gerenommeerde media zoals IEEE Spectrum. Hij is de winnaar van de Veni-beurs als onderdeel van het talentprogramma van de Nederlandse Onderzoeksraad (NWO).
Hij is momenteel onderzoeker bij de afdeling Cognitive Robotics (CoR) van de Technische Universiteit Delft. Van 2022 tot 2023 was hij postdoctoraal onderzoeker bij de Robotics and Mechatronics (RaM) groep aan de Universiteit Twente, in samenwerking met Prof. Antonio Franchi. Daarvoor, van 2020 tot 2021, werkte hij als postdoctoraal onderzoeker bij de Robotics and Perception Group (RPG) aan de Universiteit van Zürich onder begeleiding van Prof. Davide Scaramuzza.
In december 2020 behaalde hij zijn PhD in Lucht- en Ruimtevaarttechniek van de Control and Simulation Group (C&S) aan de Technische Universiteit Delft, onder begeleiding van Dr. Coen de Visser en Prof. Guido de Croon. Zijn doctoraalscriptie behandelde het probleem van fouttolerante besturing van luchtrobots onderhevig aan significante dynamische onzekerheden.
Lees minderExpertise
Publicaties
-
2024-10-1
Modular Adaptive Aerial Manipulation Under Unknown Dynamic Coupling Forces
Rishabh Dev Yadav / Swati Dantu / Wei Pan / Sihao Sun / Spandan Roy / Simone Baldi
-
2024
Uncertainty Modeling Enabled Meta Adaptive Control for Aerial Manipulators
Shiqi Gao / Haichao Hong / Sihao Sun / Lingkun Luo / Shiqiang Hu
-